avec la demande de production flexible de modèles de véhicules, de plus en plus de véhicules à plate-forme doivent être produits sur la même ligne. En raison de la limitation de l’espace, la pince doit également être partagée par plusieurs véhicules. Le partage de la pince entraîne souvent un surpoids de la charge utile lors de l’utilisation du même type de robot, et la sélection du robot doit être remplacée. Utilisez un tuyau en alliage de magnésium au lieu d’un tuyau en acier ou d’un tuyau en aluminium pour réduire le poids de la pince.
À l’heure actuelle, les préhenseurs de tuyaux octogonaux sont principalement en alliage d’aluminium. Par rapport aux matériaux en alliage d’aluminium, les propriétés et les caractéristiques des tuyaux en alliage de magnésium sont les suivantes: 1. La densité du matériau est faible, environ 70% de la densité des tuyaux en alliage d’aluminium; La résistance à la traction est supérieure à celle de l’alliage d’aluminium, la limite d’élasticité est équivalente à celle de l’alliage d’aluminium et la ténacité est élevée; Bonne concentration au stress, bonne résistance à la fatigue et résistance aux chocs. Par conséquent, les pièces standard en alliage d’aluminium des pinces à tubes octogonaux peuvent être considérées comme remplacées par des matériaux en alliage de magnésium dans les stations ayant des exigences de poids plus élevées.
Un grappin de tuyau octogonal a une longueur de 1284,11 mm et une largeur de 304,54 mm. Il dispose de 13 unités et est principalement composé de connecteurs de série en alliage d’aluminium standard. Le poids à vide de la pince est de 178 kg, le poids de la pièce est de 27 kg, le poids réel du robot est de 205 kg, la charge limite du robot est de 210 kg et la charge est de 98%, ce qui est presque à pleine charge. Des problèmes similaires ont un grand impact sur la durée de vie du réducteur du robot. En remplaçant les matériaux en alliage de magnésium légers et à haute résistance, des mesures de réduction de poids sont mises en œuvre pour réduire la charge du robot et réduire l’impact sur la durée de vie du réducteur à charge presque complète; Évitez les nouveaux investissements causés par le remplacement du robot.
Après le remplacement des matériaux légers, le poids de la pince est effectivement réduit de 20 kg et la charge utile du robot est réduite de 205 kg à 185 kg, ce qui peut réduire considérablement la perte mécanique pendant le fonctionnement du robot, prolonger la durée de vie de l’équipement et réduire la consommation d’énergie. Dans le même temps, par rapport aux préhenseurs en alliage d’aluminium d’origine, les préhenseurs en alliage de magnésium sont fondamentalement cohérents dans la déformation et meilleurs dans la contrainte. Les données d’utilisation et de suivi réelles montrent que la pince en alliage de magnésium a une bonne stabilité et répond aux exigences d’utilisation.
